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    Regarder: un robot utilise ses «sens» pour rechercher des objets cachés

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    By umer shafi on April 5, 2021 La technologie

    Un robot est formé au MIT pour capturer des objets cachés à l’aide d’ondes radio, c’est pourquoi il s’appelle RF-Grasp.

    «Nous essayons de donner aux robots les avantages des humains», alors que le monde de la robotique continue de croître, a déclaré le professeur assistant du MIT Fadel Adeeb. Lire aussi En raison d’une pénurie de jeunes travailleurs, un robot japonais empile des marchandises sur les étagères des magasins Les robots sont tissés dans les chaussures du futur, performants et respectueux de l’environnement Regardez comment les loups utilisent des loups robotiques pour empêcher les attaques d’ours au Japon Hyundai de Corée rachète la société de robotique Boston Dynamics à Softbank

    Dans un effort pour aller plus loin dans la technologie, Adeeb et son équipe ont développé un robot qui peut utiliser ses sens pour trouver des objets cachés. RF Grasp, comme on l’appelle, a pu le faire en utilisant des ondes radio capables de traverser les murs.

    La combinaison de cette fréquence radio avec la vision par ordinateur conventionnelle permet au robot RF Grasp de trouver et de capturer des objets cachés.

    L’équipe affirme que son invention pourrait un jour révolutionner le monde du commerce électronique, car les robots dans les entrepôts pourraient aider à trouver et à récupérer des colis et des choses qui ne sont pas facilement visibles.

    L’équipe prévoit de partager son invention en mai lors de la conférence internationale de l’IEEE sur la robotique et l’automatisation.

    Mais comment un robot utilise-t-il les ondes radio pour trouver des choses?

    L’identification par radiofréquence est utilisée depuis des années dans de nombreux domaines, de la localisation d’animaux de compagnie avec une puce implantée à la recherche d’un livre au fond d’une immense bibliothèque, et le système utilise une combinaison d’un lecteur de symboles et d’un marqueur ou symbole placé sur la cible. Publicité

    «La RF est une méthode de détection différente de la vision», a déclaré Alberto Rodriguez, professeur agrégé au Département de génie mécanique du Massachusetts Institute of Technology. “Ce serait une erreur de ne pas explorer ce que peuvent faire les radiofréquences.”

    Dans le cas de RF Grasp, il utilise à la fois une caméra et un lecteur de radiofréquence pour localiser puis saisir un objet. Il utilise un bras robotisé avec une main attachée pour tenir les choses. Une caméra est située au-dessus du «poignet» du robot, et un lecteur de radiofréquence est un appareil séparé qui envoie des informations de suivi à l’algorithme du robot.

    Grâce à ces deux systèmes complémentaires, RF Grasp est capable d’identifier et de comprendre par lui-même les objets cachés.

    L’équipe est convaincue que le nouveau robot fonctionnera bien dans le domaine du commerce électronique et aidera les gens chez eux à trouver et à collecter des objets cachés.

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